日前，由中國農業機械流通協會、中國農業機械工業協會、中國農業機械化協會主辦，中國農業機械學會、中國農業工程學會協辦，中國農業大學工學院、青島農業大學機電工程學院承辦的2020中國農業機器人大賽在青島圓滿結束。本次大賽吸引了來自國內10所高校的22支隊伍100多人參賽。經過激烈角逐，工學院選派的三支隊伍分別取得了全國二等獎、三等獎的好成績。

本屆大賽以“蔬菜穴盤苗自動移栽機器人”為主題，實現苗盤取苗與精準投放協同工作，關鍵點在于苗盤缺失苗位置識別、高效取苗和精準投放為目標。工學院組織三支參賽隊伍，依靠扎實的專業知識，勇于創新，堅持把機器人功能設計的著力點放在簡單實用上，圍繞機器視覺、自我感知和協同控制，調動每位隊員的積極性，實現協同聯動的整體優勢，在暑假和課余時間積極備戰研制出參賽作品。其中，由薛龍老師指導的作品《載泥心里》（隊員：何梁、孫正、喻晨龍、徐子越、邱浩輝）獲得全國二等獎，黎靜老師指導的作品《大擺錘》（隊員：張一帆、曾瑜琦、黃博翰、曾劍輝、洪志超）獲得全國三等獎，何秀文老師指導的作品《移栽者號》（隊員：葉岳峻、朱霏雨、劉銘贛、彭森州、萬世主）獲得全國三等獎。

供稿：工學院    審核：周紅燕